Szlovák autópálya és autóút tapasztalatok

Sziasztok a következővel kapcsolatban kérném segítségeteket, tapasztalataitokat:
2019.04.18.
Csütörtökön mentem Budapestről Kassába. Tornyosnémetinél vitt rá az E71 es út az R4es Szlovák autópályára, amire számomra nem volt egyértelmű, hogy kell e matrica. Nyilván lehettem volna jóval elővigyázatosabb, és körültekintőbb, de végül matrica nélkül tettem meg azt az utat Kassáig és vissza Magyarországra. Olvastam több különböző változatot a büntetési eljárásról, de a legtöbb 2-3éves info volt. Tudjatok e esetleg, hogy legrosszabb esetben mire számíthatok? Vagy még mindig nem küldik ki a büntetéseket külföldieknek? Lehet e a büntetést enyhíteni: pl 1 héten belül veszek egy éves matricát? Illetve létezik, hogy nem fotóztak le? Semmi megfigyelőegységet nem láttam az út mentén azért is mentem visszafelé is arra + gondoltam hogy nagyon rövid szakasz esetleg nem is kell.
A válaszokat előre is köszönöm şzépen.